智能搬运机器人套件采购项目比价公告

规格参数

一、设备功能

智能搬运机器人套件应具备模块化智能底盘、智能机械臂以及丰富的传感器模块和视觉模块，能够适用于机器人等相关专业开展机器人本体结构设计与制作、电机传感器测试通信、运动控制技术、视觉识别等实验课程及装配调试实践课程。同时能够支持大学生工程实践与创新能力大赛等国家级高水平机器人科技竞赛。

二、设备组成

该套件属于模块化智能机器人套件，实现物流搬运等多种应用场景的二次开发，可灵活应用于教学及竞赛等。包含但不限于以下组成部分：可自由选择搭建的机械结构模块、传感器模块、电控模块等，能够实现自主控制。

三、技术要求

（一）核心要求

1.机械结构模块

（1）底盘运动模块≥2种，至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。

（2）上部执行机构模块≥6种，至少包含三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、串联关节升降机械臂等。此外，配备相应的功能拓展模块，能够灵活组装出智能物流搬运机器人、智能物流码垛机器人等10种以上不同类型的智能机器人。

2.传感器模块

包含但不限于以下要求：

（1）超声波传感器≥1个，频率≥40KHZ；探测距离：2CM-4.5M。

（2）平面定位模块≥1个，平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。

（3）激光雷达模块≥1个，测距频率≥3000Hz；扫描频率≥6Hz；扫描角度360°。

（4）循迹传感器模块≥1个，检测范围≥140mm。

（5）单目相机模块≥2个，相机具有RGB功能。

3.电控模块

（1）具备高集成度的视觉算法模组，人工智能模组，无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新，新增其他图像处理功能。

（2）主控板采用32位ARMCortex-M4微控制器系列，具有USART、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏。

（3）直流减速电机≥4个，转速≥380，扭矩≥0.1kg﹒m，数量≥4个，带速度反馈。

（4）金属齿总线舵机≥10个，扭矩≥20kg﹒cm，角度360°位置可控。

（5）可支持STM32、ROS与Arduino三种编程环境。

（二）一般要求

套件采用高度集成的模块化设计，功能定位多样化，能够实现自主控制，可以灵活应用于教学、竞赛、系统学习等。

四、质量与服务要求

售后服务包含但不限于以下要求：

（1）设备所含零件质量标准按国家标准、行业标准或企业标准确定，选择其中较高的一项为准。

（2）所有硬件至少一年免费保修、所有软件至少一年免费保修升级。质保期内，一切维修换件保养费用和备品备件均由中标人免费提供。质保期满后，中标人提供终身技术支持、维修服务，按照成本收取售后费用。

（3）根据采购方需求提供线下技术培训，并提供套件配套教材和教学视频，包含样机装配视频、接线视频、调试视频。

（4）投标供应商不得向第三方泄露采购机构提供所有文件、知识产权等材料。

五、其它要求

（1）具有独立承担民事责任的能力（提供法人或者其他组织的营业执照）；

（2）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（根据项目需求提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的书面声明函）；

（3）该企业未被列入中国政府各类失信名单，参加本次采购活动前三年在经营活动中没有重大违法记录（提供相关佐证材料）。