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车规级传感器配置
前向视觉传感器通过图像对目标进行精确的识别和分类，能有效识别行人、车辆、锥桶等目标。RTK定位系统能够提供厘米级的高精度定位，再大多数户外场合保证车辆进行稳定的自动驾驶动作。前向激光雷达三维激光点云测距和识别障碍物，测量精度高，全天时工作。OBU车车通讯与鲨鱼鳍天线组成C-V2X系统向其他车辆、设备接受和发送位置、航向角、车速、海拔信息，及时响应，保障车辆安全。5G通信模块大带宽、低延时、高可靠的5G网络通信模块，防水、防尘。远程驾驶摄像头可连接云端远程驾驶舱，实现车辆远程接管操控。360°激光雷达90°× 360°半球形视场范围，覆盖车辆周围盲区。载重吨数60t-80t前向毫米波雷达通过毫米波快速获取周围物体相对距离、速度、角度、运动方向等，检测距离远，全天候全天时工作。胎压监测系统充电效率≤1h双枪快充(SOC 25%~95%)
7X24h矿山全天候无人驾驶运行
14台无人纯电矿卡在句容台泥实现“装—运—排”自动化生产作业，7X24小时常态化安全运营
核心技术优势
自研感知方案
通过毫米波雷达、激光雷达、 视觉、超声波雷达等多种传感器融合感知， 实现车身360度范围， 前方100ｍ的行人、 车辆和石块等障碍物稳定感知
动态装载
随着爆堆开采不断推进，在铲车上加装智能铲车终端，实现矿卡在开放空间内装载动态车铲协同作业
小障碍物识别
能识别30米远20*20cm小障碍物，支持绕障、跨障停车多种策略，行驶更安全高效
智能局控
实时识别破碎站料位深度、破碎机状态、物料类型，无需人员值守
云控平台
强大的云端计算方式，解决矿区全部生产，安全管理系统
调度优化协同
高效协同车辆安全会车、排队、跟车、培土，提高系统安全和效率
个性化配置参数
| 项目 | 参数及说明 |
|---|---|
| 额定载重 | 60t ~ 80t |
| 最大爬坡度 | 30 % |
| 最高车速 | 45km/h |
| 制动距离 | ≤18m（ 32km/h.满载，干燥平坦路面 ） |
| 斗量立方 | 30-45m³（平装，非金属矿） |
| 项目 | 参数及说明 |
|---|---|
| 电池能量 | 350~530kW·h |
| 充电时间 | ≤1h双枪快充（ SOC 25% ~ 95% ） |
| 存储温度 | -35℃ ~ 65℃ |
| 动力电池系统三包时间 | 5年20万公里，以先到为准 |
| 充电桩充电方式 | 双充 |
商业案例分享
江苏句容台湾水泥 | 年产600万吨
2022年11月8日项目交付，无人纯电矿卡及中台系统进入常态化无人驾驶生产
甘肃金川二矿金属矿山 | 年产400万吨
2022年3月1日项目交付，进入常态化无人驾驶生产
四川金顶水泥矿山 | 年产800万吨
2022年12月项目交付，进行了装、卸、运输，窄路会车、绕障、大雾环境测试，满足无人驾驶生产需求
重庆涪陵大业建材矿山 | 年产2000万吨
2023年3月项目交付，进行了装、卸、运输，会车排队、绕障、混编测试，满足无人驾驶生产需求
