谁都知道“愚公移山”的寓言，这个不仅自己挖、而且要子子孙孙挖下去的老人，仿若时空穿越，今天碰到了“愚公YUGONG”系统——挖山不用人啦！
这套系统的开发者是智能科技企业慧拓公司，在2019年短短半年时间内就完成了超过2亿元的A1轮、A2轮融资，成为中国“无人矿山”赛道的领跑者。
慧拓公司CEO陈龙博士介绍，“愚公YUGONG”系统是慧拓公司打造的一套智慧矿山无人化全栈式解决方案，它以“平行驾驶技术”为支撑，包括云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、无人运输仿真系统、远程驾驶系统和V2X车路协同感知系统六大子系统，各个系统互相配合作业，实现在封闭式露天矿区中进行无人运输、挖卡协同、智能调度、应急接管等功能，形成了矿山生产中智能化的物联网。实验测试证明，“愚公YUGONG”系统安全可靠，降本增效，管理便捷，为中国矿山的转型升级贡献了自己的一份力量。
慧拓公司研发的无人矿车正在大唐宝利煤矿作业
一年前，慧拓公司与大唐国际宝利煤矿、华威矿业签署三方战略合作协议，开始向“矿山无人化”进军，经过5个多月的上矿试运营，于2019年9月正式完成国内首个无人矿山整体解决方案，商业化运营正式落地。一年后，慧拓新款运输车队全新亮相。在矿区人们可以看到，新车长8.7米，高4米，满载负荷为90吨，满载稳定时速每小时25千米运营，完全满足矿区工况需求。
其实，“矿山无人化”设计最初是从矿山的“痛点”引发的。矿山工作环境艰苦、几乎都是力气活，近些年招工难一直困扰着领导层；另外，矿山安全事故防不胜防，既有主观原因又有客观原因，全体职工压力都很大。“我曾亲眼看见有矿工在零下50摄氏度的地方工作，那个场景到现在都记忆犹新。工作环境的艰苦，矿工的身心健康都是我们要关注的。矿山企业的痛点就是我们的市场，现在全球都在进行科技革命，而矿区相对封闭，外部干扰少，正是我们发展无人化生产作业的理想地方。”谈及建设矿山无人化系统的初衷，陈龙博士饱含深情。
自2017年起，慧拓公司便开启了无人矿山技术的开发，在首席科学家王飞跃教授（现任中科学院自动化所复杂系统管理和控制国家重点实验室主任）的指导下，在陈龙博士率领团队的自主创新、奋力攻关下，经过无数个日日夜夜的试验、改进、完善，终于开发成功了“愚公系统”，以他们的设计能力、工程能力、运筹能力，已成为业内公认的智能化无人矿山解决方案的翘楚。
陈龙博士用一系列数据诠释了这套系统定名为“愚公”的理由：“相比有人运营，这套系统总体提高生产效率30%，节油15%，轮胎寿命提升40%，人工成本节约80%以上，而且几乎完全杜绝了安全事故。愚公精神是中华民族的精神，从这个意义上讲，我们攻克了这一难关，也是发挥了愚公精神。”
要攻关，人才是第一位的。目前，慧拓公司正是以智慧立企，以智慧拓市，以智慧取胜，吸引大量海归、高学历人才进入公司。据统计，博士和海归已占职工总数的30%，研发人员占比达80%以上，并且在中国北京、加拿大滑铁卢、美国等地圴设有研发中心，知识产权数量已超过100项。
陈龙博士在介绍愚公系统时特别强调，“平台化和开放性是这套系统的关键特色，它的优势在于使系统能快速链接各种矿用装备，并与系统融合，这样就可以推进整个产业生态的智能化集成。”
要使矿山无人化、智能化全面推开，除了做好样板工程外，还需要发挥各方面的积极性，陈龙博士认为，拓展顶尖主机厂、知名矿企、顶层设计院，做到产业上下游通畅，形成共识必不可少。据悉，慧拓公司已与囯内知名矿用装备企业徐工集团、航天重工、湘电集团、临工、北方股份、同力重工、三一重工、潍柴集团等签订了战略合作协议，有的已组建了研发联合体；在用户方面，已与国家能源集团、中煤集团、中国宝武马钢集团、中国黄金集团、大唐集团、江铜集团等达成了深度合作意向。其中，与国家能源集团旗下的神华集团联合中标了工信部特定场景车联网服务系统项目，这一国家级项目的实施，将会建立起国家示范标准。
对于矿山无人化、智能化的前景，陈龙表示，新基建的提出和发展，为我国产业升级和经济发展开辟了新空间、注入了新动能。新基建服务于数字化转型，与产业转型升级相伴而行、协同共进。新冠疫情期间，在线新经济蓬勃兴起，而抢抓新型基础设施建设则为疫情后产业复苏升级带来了重要机遇。矿山是自动驾驶最紧迫、最刚需，同时也是最有买单意愿的场景之一。与其说慧拓在做的是矿山自动驾驶，更准确地描述应该是一个矿区AGV系统，自动驾驶只是其中一个环节，自动驾驶矿用车从属于业内推进研发的“矿区机器人”行列。而5G的运用，将会使传感器更多地布置支撑，数据传输质量更高，更稳定；而且5G基站体积小，能更适应井下环境。陈龙坦言：“我们的事业才刚开始，未来一定是可期的。我们要继续努力，进一步夯实技术基础，推动更多的项目落地，快速促进中国矿业的转型升级，为实现人与自然和谐共生的现代化贡献我们的力量。”
看得出，慧拓人信心百倍。正所谓：忆古时，愚公移山挖山不止；看今朝，科技人矢志攻关自强不息！
